ИИ распустил руки: новая кисть для заводских роботов

Швейцарский стартап mimic robotics сделал роборуку с ИИ, которой можно сначала поручить взять салфетку, а потом – перетащить 25-килограммовую штангу. Её назвали M1. Стартап пытался решить проблему автоматизации: промышленные роботы неплохо наловчились таскать тяжёлые вещи, но заметно хуже человека справляются с кабелями, мягкими материалами и вещами, которые могут выскользнуть из пальцев и сломаться. Здесь попытались одновременно сделать и сильную, и достаточно ловкую руку, которой сможет управлять ИИ

Для этого моторы вынесли из ладони в предплечье, а пальцы двигаются через тросы. Получается подобие человеческих сухожилий – собственно, создатели свой источник вдохновения не скрывают. У M1 21 сустав и 15 независимо управляемых движений. Рука понимает, насколько сильно сжимает предмет, и замечает, если тот начинает скользить между пальцами. Рассчитана она именно что на завод: пальцы можно отогнуть назад на 45 градусов, а в демонстрациях разработчики вообще бьют по ним молотком.

ИИ нужно на чём-то обучать, поэтому вместе с этой кистью mimic представила ещё более интересную разработку – U1. Это экзоскелет, который рабочий надевает на руку, после чего может показать роботу нужную операцию. Экзоскелет повторяет строение M1, поэтому записанные движения превращаются в обучающие данные. То есть человека можно отправить на завод показать нужную работу, записать его движения и на этих данных учить уже робота. По отдельности такие технологии существовали и раньше, однако mimic постаралась собрать их в цельную систему.