Модульный беспилотник для доставки грузов разработали в Иннополисе
Команда специалистов российского ИТ-вуза зарегистрировала патент на многовинтовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлета в 2019 году. Роспатент включил разработку в перечень «100 лучших изобретений России» за 2019 год и первое полугодие 2020 года в категории «Авиакосмическая промышленность, наземный, морской и воздушный транспорт».
Беспилотник собирается под условия конкретного полета из отдельных модулей с разными техническими характеристиками, рассказал ТАСС Муса Галимов, ведущий инженер-конструктор Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники». Все модули управляются единым центральным процессором, посылающим к ним управляющие команды. Он же анализирует сборку и определяет параметры и характеристики получившегося устройства. Если аппарат собран неправильно, процессор предупреждает пользователя об ошибке, рекомендует замену модулей и не запускает полет. Такая адаптивная система позволяет конструировать как традиционные БПЛА, так и беспилотники с уникальной схемой.
Эту разработку Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис можно использовать для доставки товаров, почтовой корреспонденции и посылок, а также транспортировки и подъёма нестандартных негабаритных грузов, когда невозможно использовать подъемный кран. Грузоподъемность и размеры такого БПЛА оптимизируются к условиям конкретных задач, в которых планируется использовать беспилотник.
«Мы оптимизируем параметры аппарата под отдельную задачу. Благодаря этому достигается экономичный режим использования. При этом конфигурацию модульного БПЛА вертикального взлёта и посадки для конкретных целей сможет собрать любой пользователь, вне зависимости от наличия квалификации разработчика или инженера. Для этого необходимо прописать четкие и понятные инструкции сборки модульного беспилотника, а ошибка пользователя не должна вызывать критические последствия», — рассказал Муса Галимов, ведущий инженер-конструктор Лаборатории автономных транспортных средств Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники».
Для перевозки негабаритных грузов возможно использовать сборный корпус балочной конструкции самых разных форм. К корпусу устанавливаются воздушные винты. В сборку также включаются и различные датчики — веса, взаимного расположения осей воздушных винтов, определения положения аппарата в воздухе и т.д.
«Экспериментальные образцы модульного беспилотника находятся на этапе прототипирования», — пояснил Галимов.