Зонт, который летает над головой

Блогер собрал летающий зонт, который следует за человеком. В демонстрации он, в духе киберпанка, летает под дождём, зависает над головой человека и двигается вместе с ним.

Снаружи это обычный зонт, только с рамой квадрокоптера вокруг центральной стойки. Четыре пропеллера закреплены на складных штангах: для переноски они складываются, перед взлётом раскрываются и фиксируются. В сложенном виде конструкция занимает примерно столько же места, сколько штатив, но после распаковки превращается в небольшой дрон с зонтом вместо корпуса.

Чтобы зонт летел за человеком, на раме стоит камера глубины и Raspberry Pi. Камера измеряет расстояние до объектов перед собой, программа определяет голову человека, а полётный контроллер подаёт команды моторам. Сначала хотели использовать GPS, но он для такой задачи оказался слишком неточным: в видео говорится о погрешности около 3 метров, а зонт на расстоянии в 3 метра не слишком хорошо уберегает от дождя.

На сборку и доводку ушёл почти год, часть электроники пришлось менять, а систему слежения несколько раз собирали заново. Тем не менее в финальной демонстрации есть работающий летающий зонт. Который, правда, пока всё ещё работает не идеально и запаздывает.