Автономный автомобиль впервые в России проехал 400 км без вмешательства человека

Легковой автономный автомобиль Яндекса совершил самостоятельную поездку по маршруту Москва — Тула — Москва. Она прошла полностью в автономном режиме: водитель-испытатель находился в кресле, но ни разу не вмешивался в управление.

Поездку снимали камеры, установленные в салоне автомобиля. Одна была направлена на лобовое стекло, вторая — на руль, а третья — на ноги водителя. Яндекс сделал короткий ролик в ускоренном темпе, а также опубликовал полную запись с камер продолжительностью 6 часов 7 минут — в ней нет ни одной склейки.

Всю дорогу автомобиль вела разработанная Яндексом технология автономного управления. В её основе лежит нейросеть-трансформер, которая обучена на массиве данных о действиях опытных водителей. Нейросеть предсказывает поведение других участников движения и планирует траекторию с учётом прогноза.

Под руководством ML-планировщика машина выполняла активное маневрирование, уступала дорогу общественному транспорту, аккуратно объезжала зоны дорожных работ и миновала пункты взимания платы на трассе — расчёт за проезд производился транспондером.

Общая протяжённость маршрута составила почти 400 км. Он проходил по улицам Москвы и Тулы, региональным дорогам и федеральной трассе М-4 «Дон». На пути встречались развязки, регулируемые и нерегулируемые перекрёстки, а плотность потока менялась — в городе возникали заторы, а на трассах движение было преимущественно свободным.

Яндекс проводит испытания системы автономного управления с 2017 года. Сейчас она используется не только в легковых автомобилях, но и в грузовиках и роботах-доставщиках, а в будущем найдёт применение и в гуманоидах.

Грузовые автономные автомобили Яндекса с мая 2025 года выполняют коммерческие перевозки для сети «Магнит» по маршруту Коломна — Тула. За это время они проехали более 130 тысяч километров и перевезли около 4 000 тонн груза. В 2026 году Яндекс планирует расширить географию грузовых рейсов, а в 2027 году довести количество автономных тягачей до 1 000.

Легковые автономные автомобили используются в том числе в роли такси. Первые испытания роботакси Яндекс провёл в 2023 году в московском районе Ясенево. За три месяца машины выполнили более 1 700 поездок с пассажирами. В 2026 году Яндекс запустит роботакси и в других районах города. Перевозить пассажиров будут 200 автономных автомобилей — вызвать их можно будет в приложении Яндекс Go.