Биспилотный паром протестировали в Туапсе
Компания Sitronics KT в рамках демо-рейса провела испытания обновлённых систем технологии автономного судовождения, которые будут установлены на паромах «Росморпорта» маршрута Усть-Луга — Калининград.
Демонстрацию обновлённых автономной навигационной системы и оптической системы анализа надводной обстановки проводили на техническом судне «Росморпорта» — шаланде «Рабочая» в акватории порта Туапсе. Наблюдение за работой судна и дистанционное управление осуществлялось с пульта, находящегося в Санкт-Петербургском офисе компании Sitronics KT.
До точки старта демо-рейса шаланда прошла в автономном режиме — капитан проложил маршрут, а автоматика отрабатывала его исполнение: анализировалась окружающая обстановка, изменялись обороты вращения двигателей и углы поворота рулевых механизмов. Все путевые точки были достигнуты в соответствии с расписанием.
После этого было активировано дистанционное управление, которое велось из офиса Sitronics KT на расстоянии 1800 км от судна. Этому способствовала работа оптической системы, транслирующей с судна изображение 360 градусов в режиме реального времени.
Далее судно вернули в автономный режим для демонстрации подсистемы автоматического маневрирования и расхождения. Судно «Капитан Рыбаков», также принадлежащее «Росморпорту», создавало на маршруте шаланды «Рабочая» различные ситуации, пересекало траекторию ее движения. Автономная навигационная система шаланды идентифицировала ситуации и автоматически строила маневры расхождения, тем самым успешно обеспечила безопасность движения.
«В ближайшее время нам предстоит дооснастить паромы «Генерал Черняховский» и «Маршал Рокоссовский», принадлежащие «Росморпорту», необходимым оборудованием и поставить соответствующее программное обеспечение. Успешно проведённая демонстрация показала работоспособность нашей технологии заказчикам», — прокомментировал генеральный директор Sitronics KT Андрей Родионов.
После завершения работ паромам будет присвоен класс МАНС (морское автономное или дистанционно управляемое судно), позволяющий управлять судном из берегового центра, а также использовать автономный режим перехода.
На данный момент компанией Sitronics KT созданы техническая и программная части комплекса систем для автономного судовождения. Решение проходит опытную эксплуатацию в реальных условиях. Технологией оборудованы 4 судна коммерческого флота компаний «Росморпорт», «Пола Райз» и «Совкомфлот», участвующих в эксперименте по испытаниям морских автономных судов. Эксперимент осуществляется при поддержке Минпромторга России и Минтранса России.